7 A2伺服特有的同步抓取修正軸功能
　　
　　A2伺服控制器內(nèi)建同步抓取修正軸功能（即傳統(tǒng)的色標(biāo)自動(dòng)補(bǔ)償功能），伺服控制器利用內(nèi)建的高速脈沖抓取功能，通過(guò)色標(biāo)光電抓取主動(dòng)軸兩次色標(biāo)間的脈沖數(shù)目，與伺服控制器內(nèi)部用戶(hù)所設(shè)定的理論裁切量（P5-78的設(shè)定值）通過(guò)compare功能做比較，根據(jù)同步修正的修正率（P5-80）對(duì)兩者之間的誤差值（P5-79）做修正，伺服控制器最終依據(jù)修正后的脈沖命令（P5-77）運(yùn)行。
　　
　　8遮沒(méi)功能

　　A2伺服控制器內(nèi)建色標(biāo)遮沒(méi)功能，可有效避免包裝膜污染，色標(biāo)錯(cuò)印所引起的光電誤動(dòng)作，增加了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。P5-78為裁切長(zhǎng)度的脈沖設(shè)定值，P5-96為遮沒(méi)區(qū)脈沖長(zhǎng)度，此功能設(shè)定后，在遮沒(méi)區(qū)域內(nèi)，即使色標(biāo)誤動(dòng)作，也不會(huì)影響到整個(gè)系統(tǒng)的性能。
　　
　　9結(jié)語(yǔ)

　　臺(tái)達(dá)A2伺服在立式包裝上的成功應(yīng)用，表明臺(tái)達(dá)在立式包裝機(jī)行業(yè)有了成功的解決方案，它具有以下特點(diǎn)：
　　（1）裁切速度在袋長(zhǎng)為80mm時(shí)達(dá)到180包/分鐘，誤差精度為±0.3mm；
　　（2）可實(shí)現(xiàn)1～10連包的生產(chǎn)，滿(mǎn)足客戶(hù)的特殊需求；
　　（3）整個(gè)裁切過(guò)程由伺服自動(dòng)完成，PLC只是進(jìn)行簡(jiǎn)單的邏輯控制，大大降低了上位機(jī)控制難度和成本負(fù)擔(dān)；
　　（4）裁切使用的是A2特有的電子凸輪功能，相對(duì)于機(jī)械凸輪，它具有簡(jiǎn)單、無(wú)磨損、易維護(hù)、更換曲線(xiàn)方便的優(yōu)點(diǎn)，大大降低了后續(xù)設(shè)備的維護(hù)費(fèi)用；
　　（5）A2特有的自動(dòng)同步修正功能、色標(biāo)遮沒(méi)功能的使用，使得設(shè)備的運(yùn)行更穩(wěn)定，操作更方便。
　
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