新方案的實現(xiàn)和系統(tǒng)構(gòu)成

　　該控制系統(tǒng)是由七臺電機(jī)傳動控制的，分別為兩個收卷（A740-7.5—A1）、兩個放卷（A740-7.5—A1）、主機(jī)（A740—22K—CHI），以及收、放卷牽引（A740-3.7-A1）構(gòu)成。其中收卷、放卷和收、放卷牽引的浮輥信號分別能直接接到各自的變頻，由各自變頻內(nèi)置的浮輥運(yùn)算模塊分別并行運(yùn)算控制。

　　控制系統(tǒng)特點：

　　（1）各變頻都帶有卷徑計算和補(bǔ)償功能，所以我們使各變頻按照線速度同步要求運(yùn)轉(zhuǎn)，版周長的變化和收放卷的直徑變化都能預(yù)先得到補(bǔ)償控制。

　　（2）整個系統(tǒng)預(yù)先已做到線速度同步，浮輥僅用于張力波動引起的速度補(bǔ)償控制，實測浮動輥的調(diào)整量只有0.1HZ～0.3HZ，即位置波動小。由于是多CPU的獨立計算，系統(tǒng)響應(yīng)明顯加快，在250m／min高速不停機(jī)接料時，設(shè)備張力波動非常小。據(jù)初步測算，系統(tǒng)的響應(yīng)日引司可以比單CPU方式的PLC提高10～20倍，大約在1—2ms。

　　（3）由于可以通過參數(shù)預(yù)置初始卷徑，根據(jù)當(dāng)前的實際線速度和預(yù)置卷徑，我們叫以由此控制預(yù)驅(qū)動速度。實測預(yù)驅(qū)動變頻的線速度和舊軸線速度相當(dāng)吻合，接料張力波動較小。

　　（4）由于A740—A1都自帶485通信按口，F(xiàn)X3U和A740之間有專用的通信指令，所以整個系統(tǒng)采用485通信設(shè)定修改參數(shù)，且編程相當(dāng)方便。

　　未來展望

　　經(jīng)過我們現(xiàn)場的實際應(yīng)用和調(diào)試，證明了使用三菱的卷取專用變頻來構(gòu)成的印刷機(jī)標(biāo)準(zhǔn)七電機(jī)的張力控制系統(tǒng)具有幾大優(yōu)點：

　　1.系統(tǒng)采用多CPU的并行算法，使其響心時刊人幅度提高，且張力控制精度也明顯提高，換料工作可靠；

　　2.由于浮輥信號直接進(jìn)入變頻，PLC和變頻全部用通信方式連接，所以系統(tǒng)AD／DA模塊可以盡量少用，既縮短處理時間又節(jié)省成本。

　　3.三菱卷取專用變頻只是在軟州上加入卷取模塊，沒有增加其他費用，若算上減少的AD／DA模塊，整個系統(tǒng)的性價比得到提高，有—定的實用價值。

　　4.由于客戶在價格上控制成本，所以我們在系統(tǒng)沒計時也比較精算成本，若要進(jìn)一步提高性能，三菱的A740可以配CC—Link通信卡，以此提高通信的可靠性。在某些高速同步運(yùn)行的印刷機(jī)中，也可選配SSCNET-III（伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)）的專用附件，作為伺服產(chǎn)品使用，使A740-A1在印刷機(jī)的無軸控制十得以發(fā)揮其卓越性能。 

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