具體到工業(yè)機(jī)器人的核心部件，則包括機(jī)器人本體、減速器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)四部分。其中，精密減速器一直是國際大品牌保持競爭優(yōu)勢的有力武器之一，大品牌可以從其戰(zhàn)略合作伙伴優(yōu)先拿到批量、質(zhì)優(yōu)、價(jià)低的減速器；因此減速器僅占據(jù)大品牌工業(yè)機(jī)器人單體成本約六分之一。雖然近幾年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人均價(jià)有下降趨勢，但國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人減速器占其制造成本的比例依然接近三分之一，大幅高于國際品牌的占比。本土生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人原材料成本構(gòu)成中，減速機(jī)占據(jù)40％，伺服電機(jī)占據(jù)30％，控制器占據(jù)15％，其他占據(jù)15％。據(jù)羅百輝介紹，減速器是制約國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展最重要的因素。對比進(jìn)口與國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人制造成本的價(jià)差，減速器是制約降低國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本的第一因素。因此機(jī)器人核心零部件國產(chǎn)化迫在眉睫。一旦核心零部件全部實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，內(nèi)資品牌即可在定價(jià)上拉開差距。若減速器、伺服電機(jī)和控制器等關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化，假設(shè)平均降低30％的成本，則機(jī)器人單機(jī)制造成本可至少降低20％。
　　
　　廣東省工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長陳新度指出，雖然國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)潛力巨大，但面臨國外強(qiáng)大的競爭對手，許多關(guān)鍵零部件還不能完全自主化，國內(nèi)廠商必需練好“內(nèi)功”，形成核心競爭力，才能在競爭中脫穎而出。
　　
　　廣州數(shù)控市場部負(fù)責(zé)人透露，目前廣東有兩家企業(yè)已在機(jī)器人關(guān)鍵零部件方面已經(jīng)有所突破。其中，廣州數(shù)控在控制器和伺服驅(qū)動方面取得國內(nèi)領(lǐng)先，巨輪股份(002031，股吧)在RV減速器方面取得突破，打破國際壟斷。
　　
　　廣州數(shù)控依托原有技術(shù)優(yōu)勢，自主開發(fā)控制系統(tǒng)、伺服單元等核心零部件，從而打破對國外相關(guān)企業(yè)的技術(shù)依賴。據(jù)了解，廣州數(shù)控已擁有專業(yè)工業(yè)機(jī)器人研發(fā)人員100多人，承擔(dān)“863科技計(jì)劃”項(xiàng)目等多項(xiàng)國家、省級科技攻關(guān)項(xiàng)目，與華南理工大學(xué)、北京航天航空大學(xué)、重慶大學(xué)、天津大學(xué)等高校開展“產(chǎn)學(xué)研”合作，開發(fā)出多品種、系列化的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。目前廣州數(shù)控工業(yè)機(jī)器人已在國內(nèi)華北、華東、華南等地區(qū)的制造企業(yè)生產(chǎn)線上運(yùn)轉(zhuǎn)，并已走出國門，在越南、馬來西亞得到應(yīng)用。
　　
　　揚(yáng)長避短搶奪低端市場
　　
　　雖然國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人整體水平跟國際大品牌還有較大差距，短時期內(nèi)也不可能奪回老牌機(jī)器人生產(chǎn)廠家的市場份額，但業(yè)內(nèi)專家給國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人開出了更可行的“藥方”。
　　
　　“十二五”國家863計(jì)劃機(jī)器人技術(shù)主題專家組組長趙杰表示：“精細(xì)度、可靠性等指標(biāo)確實(shí)重要，但市場和科研不同，不能一味追求高指標(biāo)，應(yīng)注重性價(jià)比。”他認(rèn)為，我國這么多年來之所以沒有發(fā)展好機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，關(guān)鍵在于走入了追求高指標(biāo)的誤區(qū)。
　　
　　趙杰解釋說，國外高端機(jī)器人具有先發(fā)優(yōu)勢，在我國占據(jù)大部分市場，未來一段時間內(nèi)這一局面難以改變。因此，想要在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上尋得突破，可從低端機(jī)器人方面發(fā)力。“我國勞動密集型制造企業(yè)較多，這類企業(yè)一方面迫切需要自動化設(shè)備，來解決用工難、勞動成本高的問題，另一方面還非常關(guān)注投資回報(bào)周期，希望花盡量少的錢和時間收回成本。”
　　
　　在有些專家看來，這些企業(yè)只要求用少量成本買到能代替人工的機(jī)器人，而在精細(xì)度、控制能力等品質(zhì)指標(biāo)上可以做些折中。
　　
　　趙杰建議，可以先在低端產(chǎn)品方面尋得突破，以此推動規(guī)模化應(yīng)用，從而在使用中不斷發(fā)現(xiàn)問題進(jìn)行解決，進(jìn)而提高產(chǎn)品精細(xì)度和可靠性，并降低產(chǎn)品成本，積累經(jīng)驗(yàn)后再向高端市場發(fā)力。
　　
　　近幾年，工業(yè)機(jī)器人在各地遍地開花。國內(nèi)已有12個城市成立機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，除了沈陽、深圳、廣州等工業(yè)機(jī)器人發(fā)展較早的地區(qū)，重慶、天津、唐山、昆山、青島、中山等地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地如雨后春筍般崛起。工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域已涌現(xiàn)一批市場熟悉的上市公司，如機(jī)器人、三豐智能(300276，股吧)等。
　　
　　據(jù)悉，機(jī)器人是中科院與廣東省戰(zhàn)略合作重點(diǎn)項(xiàng)目之一，也是深圳市重點(diǎn)關(guān)注的新興產(chǎn)業(yè)之一。深圳市與機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的信息、家電、通訊、裝備制造業(yè)等產(chǎn)品規(guī)模已達(dá)3000多億元。東莞、深圳等珠三角城市在工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)學(xué)研結(jié)合方面一直走在全國前列。2010年，華中科技大學(xué)東莞工業(yè)研究院引進(jìn)了廣東省運(yùn)動控制與先進(jìn)裝備制造國際團(tuán)隊(duì)，自主開發(fā)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，同時針對珠三角的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型需求，開展工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)研究。
　　
　　據(jù)了解，廣東機(jī)器人技術(shù)發(fā)展最早是從應(yīng)用開始的，實(shí)際上廣東各行各業(yè)已使用工業(yè)機(jī)器人多年。雖然國家對工業(yè)機(jī)器人給予了重點(diǎn)支持，并取得了一定的研究成果，但由于當(dāng)時產(chǎn)業(yè)需求較少，沒有得到推廣。當(dāng)前，市場需求讓廣東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)鋪墊有了用武之地。
　　
　　目前唐山已初步建起以唐山松下、唐山開元、唐山開誠為龍頭，涉及焊接機(jī)器人、礦用搶險(xiǎn)探測機(jī)器人等的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地。預(yù)計(jì)到2015年，唐山市將建成年產(chǎn)值200億元的全國最大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地。
　　
　　僅是江蘇南京市涉及機(jī)器人研制的企業(yè)就有102家，主要分布在汽車及汽車零部件、電子電氣、機(jī)械設(shè)備制造業(yè)、物流倉儲等領(lǐng)域；涉及機(jī)器人研發(fā)的高校多達(dá)13所，其中6所擁有專業(yè)的機(jī)器人研制團(tuán)隊(duì)。
　　
　　最近在麒麟科技創(chuàng)新園正式成立了由美國電氣和電子工程師協(xié)會院士領(lǐng)銜的“南京機(jī)器人研究院”。南京市政府出臺了推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的意見，明確將打造江寧、六合、高淳三個“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地”，力爭到2020年成為中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地。
　　
　　近年來杭州市機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速，目前相關(guān)產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過10億元。依托中科院沈陽自動化研究所、投資15億元建設(shè)的杭州中科新松光電有限公司正是其中的佼佼者。目前，該公司僅自動化成套裝備銷售已超過5000萬元。羅百輝認(rèn)為，未來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的進(jìn)口替代，是這些企業(yè)迅猛發(fā)展的原動力。現(xiàn)在全球工業(yè)機(jī)器人均價(jià)30多萬元，即使未來均價(jià)降到25萬元，那么中國制造業(yè)對應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人本體市場規(guī)模接近380億元，再加上系統(tǒng)的話，對應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)1140億元。